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地平线HSD再下一城:iCARV27把智驾装进“方盒子”

来源:盖世汽车 时间:2026-03-14 18:14   阅读量:10631   

3月13日,iCAR V27正式上市,官方指导价16.98万-19.68万元。作为iCAR品牌全新硬派SUV车型,V27首次搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统,成为地平线在高阶智驾领域又一量产落地节点。

此次量产的核心在于硬件与软件的双重配合。iCAR V27基于地平线征程6P芯片打造,单颗算力560TOPS,采用地平线自研的BPU纳什架构,针对Transformer架构进行了定制优化。感知层面,车辆配备27颗高精度传感器,包含激光雷达,实现360°环境感知。

在算法层面,HSD系统采用一段式端到端架构,将感知输入与轨迹输出进行低时延处理。据官方数据,该系统反应速度比人类驾驶员平均快42%,横纵向控制深度耦合,可减少超过90%的点刹与“画龙”现象。系统经过大量“专家司机”驾驶数据训练,具备一定的防御性驾驶能力。

场景覆盖方面,HSD不依赖高精地图,结合VLM大模型,能够理解潮汐车道、串联掉头等复杂标识。车辆还支持“漫游模式”,可在无导航状态下自主规划路径。在官方披露的测试中,iCAR V27完成了重庆洪崖洞狭窄巷道与复杂隧道的穿行,也在北京晚高峰和丽江山路等场景下实现稳定跟车、自动变道及非铺装路面巡航。泊车方面,官方公布成功率为97%,平均泊入时间32秒。

iCAR V27的上市,意味着地平线HSD首次落地硬派SUV品类。此前,HSD已覆盖城市通勤与高速出行场景,此次拓展至郊野路段,进一步完善了其“城野皆行”的场景版图。

从商业化进展来看,地平线HSD目前已获得全球10家车企、20余款车型的定点合作。首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06,在上市8周内智驾激活量突破2.5万台。征程系列芯片累计量产已超1000万套。

在智驾逐步成为车型标配的背景下,iCAR V27的上市,既是地平线HSD在硬派SUV领域的首次试水,也是其在多元场景下验证系统泛化能力的一次落地。

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