超维动力发布115个自由度全尺寸人形机器人“KAI”
盖世汽车讯 4月26日，青鸟智控天使轮投资标的超维动力举办“降临 GIFTED”发布会，正式推出全球115个自由度全尺寸人形机器人“KAI”，并以“机器人对谈”的创新形式亮相，标志着具身智能从实验室走向真实生活场景迈出关键一步。
据悉，KAI搭载115个全身自由度，单手36自由度灵巧手，运动范围逼近真人，可完成精细抓握、柔顺交互；配备1.7kWh半固态电池，支持3小时双臂连续作业，双臂负载近20kg；全身触觉皮肤含18000个触点，可感知0.1N轻微触碰，实现安全自然的近距离协作。
据介绍，目前超维动力的世界模型系统已形成闭环结构，除主体模型外，系统还包括动作模块和评估模块。动作模块会根据当前状态生成候选动作，并传递给基模型；基模型再根据候选动作，生成未来状态；评估模块则对轨迹进行价值判断，包括任务进展、是否安全接触等。
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