千觉机器人-千觉XTacUMIG1多模态数字采集设备申报2026第八届金

来源：盖世汽车时间：2026-09-11 21:38 阅读量：11949

申报奖项:中国汽车新供应链百强

申报领域:具身智能与跨界技术

申报技术:千觉XTac UMI G1多模态数字采集设备

创新点:用高质量数据为机器人在工业生产方面的精细化操作能力训练提供“养料”。千觉XTac UMI G1是面向具身操作数据集构建的穿戴式数采夹爪，集成三色光视触觉传感器、腕部鱼眼相机与高精度位姿传感器，可同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态及IMU数据服务于模仿学习、VLA/VTLA模型训练与触觉世界模型研究。

相较于传统真机遥操作方案，该夹爪更轻量化、成本更低、部署更便捷；对比扳机式操控设计，其穿戴式形态更贴合人手自然操作习惯，可有效提升数据采集效率与采集一致性。凭借高质量多模态数据采集能力，XTac UMI G1 能够持续为机器人操作数据集构建、模仿学习、操作策略学习、VLA/VTLA 多模态模型及触觉基础模型研究提供高质量数据支撑，是支撑下一代具身智能模型研发的重要数据入口。

技术描述:

1. 视触融合感知，采集真实交互

XTac UMI G1 集成 120Hz 高帧率三色光视触觉传感器，同步采集 RGB、视触觉、位姿、IMU 及夹爪状态数据。通过视触融合感知，不仅记录机器人“看到什么、移动到哪里”，还能捕捉“是否接触、如何接触”的真实交互过程。

2. 贴近人手操作，提升采集效率

采用穿戴式主端设计，操作方式贴近人手自然夹取动作，相比传统遥操作方案更轻量、更易上手。无需复杂培训即可完成抓取、搬运、整理、插拔等多类任务，提高长时间、多任务数据采集效率。

3. 高精度同步输出，沉淀高质量数据

支持 RGB、视触觉、夹爪状态、6DoF 位姿、IMU 等多模态数据同步采集与时序对齐。输出数据结构化、可回放、可复用，为数据清洗、标注及模型训练提供高质量基础。

4. 打通主流生态，数据即刻可用

支持 LeRobot、MCAP 等主流数据格式与工具链，覆盖采集、管理、标注、回放及数据集构建流程。标准化输出降低数据应用门槛，加速机器人操作数据沉淀与复用。

5. 轻量化部署，适配规模采集

主端轻量设计，配合背负式采集单元，可灵活适配实验室、家庭及真实应用场景。支持从算法验证到百小时、千小时级大规模机器人操作数据集建设。

6. 柔顺指尖设计，增强精细夹取

采用细巧柔顺指尖结构，提升对小物件、薄片及边缘目标的接触适应能力。相比刚性夹取方式，更贴近人手操作逻辑，帮助采集更丰富、更真实的复杂任务数据。

“金辑奖”由盖世汽车发起，秉承“发现好公司、推广好技术、成就产业人”的使命。2026年，第八届金辑奖以“中国方案向全球”为年度主题，聚焦汽车产业核心技术与创新赛道，寻找在中国市场形成、经过中国汽车产业验证，并具备全球复制价值的技术、产品、工程体系与产业协同能力。围绕真实问题、产业验证、全球适配与长期价值，金辑奖将依托盖世汽车32万家企业供应链数据库及产业研究能力，通过企业申报、产业数据和专家评审等多维度评价，发现具有产业价值与全球潜力的创新成果，并进一步沉淀为面向全球汽车产业的创新案例库。

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